BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM：支配者的角色解析
DOM，即Dominant（支配者）的简称，在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，DOM更侧重精神支配，虽然两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub：服从者的角色解析
Sub，即Submissive（服从者）的缩写，在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M：施虐与受虐的实践
S/M，即Sadism（施虐）与Masochism（受虐），指通过施虐与受虐行为获取快感的群体。其行为需基于双方自愿原则进行。在字母圈中，S代表施虐者，M代表受虐者。两者区别在于，S更侧重通过施加肉体或精神痛苦（如鞭打、羞辱）来获得乐趣，而M更侧重肉体或感官上的受虐（如痛感、束缚）。
字母圈还包含其他重要概念，如：
- DS：支配与臣服，强调心理层面权力交换的关系模式。
- SM：施虐与受虐，通过施虐与受虐行为获取快感的群体。
- PE：权力交换，指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权。
- OTK：跨膝惩戒，是一种以支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打的仪式化互动方式。
- BD：绑缚，指DOM通过绳索、镣铐等工具限制Sub的行动。
在参与BDSM活动时，必须严格遵守SSC原则，即安全、理智、知情同意。所有活动都应基于双方的自愿、安全和知情同意，确保身体与心理无不可逆伤害。